履帶起重機(jī)租賃考慮增大行走牽引能力和提高工作速度，行走機(jī)構(gòu)可選用四驅(qū)型式。履帶架的結(jié)構(gòu)隨之改進(jìn)，其張緊通過張緊梁套接于履帶架結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)。為降低驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動輪采用鏈輪型式，以減小直徑，特雷克斯－德馬格公司的CC2500型產(chǎn)品即采用了這種型式。呼和浩特吊車租賃履帶總成數(shù)量不僅僅是傳統(tǒng)的左右兩條履帶總成，而是采用多組總成，如馬尼托瓦克公司的21000型產(chǎn)品，下車由8條履帶組成，每兩條履帶為一組。每條履帶承載更均勻，對地基的要求也更低，并且可形成寬模式和窄模式，履帶起重機(jī)租賃以適應(yīng)不同工作場合的要求。車架結(jié)構(gòu)也有明顯改進(jìn)，考慮運輸方便性，超大型起重機(jī)的車架一般由3部分甚至更多部分組成。

履帶起重機(jī)由動力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。

動臂

為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，履帶起重機(jī)租賃頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、內(nèi)蒙古大型吊裝機(jī)械租賃副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。

轉(zhuǎn)臺

履帶起重機(jī)租賃通過回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、配重和機(jī)棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，內(nèi)蒙古吊裝設(shè)備租賃可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。

底盤

包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；履帶起重機(jī)租賃后者由履帶架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動而行走。